“Tabarani” quotes from Prophet Muhammad [PBUH]:
“ إني تارك فيكم خليفتين: كتاب الله حبل ممدود ما بين السماء والأرض، وعترتي أهل بيتي وأنهما لن يتفرقا حتى يردا عليَّ الحوض “
I leave two caliphs amongst you: God’s book {Quran} which is hanging between sky and earth and my “Ahl al-Bayt” [a.s]. These two won’t separate from each other until they come to me next to “Al-Kawthar” pool.
Jami’ al-Saghir al-Ziyadah – p 482